​Cách đây không lâu, những hình ảnh đầu tiên của Innova Venturer được chụp từ catalogue của hãng Toyota tại Indonesia. Các thông tin trong cuốn catalogue cho thấy chiếc xe này sẽ được trang bị nhiều tiện nghi cũng như các tính năng an toàn cao cấp và đầy đủ nhất trong gia đình Innova.​

Ngoại hình của Toyota Innova Venturer sẽ nổi bật hơn các phiên bản thường nhờ được sơn màu đỏ rượu riêng biệt. Bên cạnh đó là hàng loạt đặc điểm nhận dạng của Toyota Innova Venturer 2017 như nẹp màu đen đối lập trên hốc bánh, bậc cửa lên xuống và cản va trước/sau. Các chi tiết khác bao gồm viền lưới tản nhiệt, cản va trước, bậc cửa lên xuống và vỏ gương ngoại thất mạ crôm sáng bóng. Ngay bên dưới kính chắn gió sau cũng xuất hiện thanh mạ crôm dày dặn mới. Tiếp đến là ống xả mạ crôm, gá chằng đồ trên nóc xe và bộ vành hợp kim 17 inch màu đen.​

​

Nội thất của Toyota Innova Venturer sẽ có các trang bị tiện nghi cao cấp nhất như ghế bọc da và đèn viền nội thất màu xanh dương. Bên cạnh đó là màn hình trên cụm đồng hồ, điều hòa không khí tự động, nút bấm khởi động, chìa khoá thông minh. Ngoài ra, Toyota Innova Venturer còn được trang bị đầy đủ 2 túi khí trước, túi khí đầu gối người lái, túi khí bên sườn và túi khí rèm, ghế ngồi chuẩn an toàn cho lắp đặt ghế trẻ em.​

Đây chỉ là phiên bản nâng cấp trang bị nên Toyota Innova Venturer sẽ không có gì khác biệt ở động cơ và các hệ thống vận hành. Ngoài Venturer, Toyota Innova 2016 tại thị trường Indonesia còn có 3 bản trang bị khác là G, V và Q.​