iPod đầu tiên (5, 10GB) - 23 tháng 10 năm 2001
Máy nghe nhạc thế hệ thứ hai của Apple đã đến chưa đầy một năm sau đó và mang lại nhiều cải tiến bao gồm một vỏ bọc cho các cổng FireWire, Nút Hold chuyển đổi được cải thiện và tăng gấp đôi dung lượng lưu trữ. Phiên bản này đã được giới thiệu hỗ trợ cho Windows thông qua chương tình Musicmatch.
Các phiên bản thế hệ thứ tư đầu tiên xuấ hiện trong tháng 7 với nút chuyển đổi Hold được thiết kế lại và Click Wheel của iPod Mini. Trong tháng 10, Apple đã giới thiệu một phiên bản đặc biệt được gọi là iPod Photo (giá 499 USD - 599 USD), đã được cải thiện tuổi thọ pin (15 giờ so với 12 giờ), màn hình màu và hỗ trợ cho các định dạng hình ảnh phổ biến. Trong tháng hai năm 2005, Apple đã thay thế những hình ảnh của iPod 40GB với một mô hình 30GB mỏng hơn, rẻ hơn. Vào tháng Sáu, ra đời chiếc iPod U2 phiên bản đặc biệt đầu tiên từ sự kết hợp thiết kế iPod và iPod dòng "cổ điển".
iPod Shuffle: Đầu tiên và thế hệ thứ 2, tháng 1 năm 2005 - Tháng 9 năm 2006
Apple giới thiệu iPod Shuffle đầu tiên vào đầu năm 2005 chỉ có 512MB hoặc 1GB dung lượng lưu trữ và không có màn hình hiển thị nội dung. Giá ban đầu được thiết lập ở mức 99 USD - 149 USD. Shuffle thế hệ thứ hai đến hơn một năm sau đó với thiết kế hấpo dẫn hơn, kích thước chỉ bằng một nữa với vành ngoài bẳng nhôm. Mặc dù kích thước nhỏ hơn nhưng khả năng lưu trữ tăng gấp đôi 1GB và 2GB.
iPod thế hệ thứ 5 (iPod Video - 30, 60, 80GB) - tháng 10 năm 2005
Năm 2005 là một thời kỳ hoành tráng dành cho iPod. Cùng với việc tinh chỉnh các iPod thế hệ thứ tư và phát hành các phiên bản trước, Apple ra mắt iPod thế hệ thứ năm được thiết kế lại hoàn toàn với độ dày mỏng hơn, một màn hình lớn hơn 2,5-inch 320x240 và hỗ trợ cho các định dạng video phổ biến chẳng hạn như MP4, H.264. Với tính năng này, nó có được biệt danh là "iPod Video."
iPod Nano thế hệ thứ 2 (2, 4, 8GB) - Tháng 9 năm 2006
Apple đã giới thiệu đại tu lớn nhất của máy nghe nhạc. Sử dụng phần cứng và phần mềm iPhone hiện tại, nó là chiếc iPod đầu tiên có tính năng màn hình cảm ứng đa điểm và Wi-Fi cho phép người dùng duyệt web thông qua trình duyệt Safari cũng như truy cập vào iTunes Store và YouTube. Nó chỉ thiếu kết nối di động và dịch vụ của iPhone cùng với loa và máy ảnh.
iPod Nano thế hệ thứ 4 (4, 8, 16GB) - Tháng 9 năm 2008, iPod Nano thế hệ thứ 5 (8, 16GB) - Tháng 9 năm 2009
Nano thế hệ thứ tư được giới thiệu lại với độ dày và trọng lượng nhỏ hơn, một màn hình hiển thị lớn hơn, lưu trữ nhiều hơn, cũng như một chíp gia tốc cho phép xem video ngang và khả năng phát ngẫu nhiên các bài hát bằng cách lắc thiết bị. Thiết kế này đã được tinh chỉnh lại cho iPod Nano thế hệ thứ năm với một màn hình lớn hơn, máy ảnh, đài FM, loa.
iPod Touch thế hệ thứ 2 (8, 16, 32GB) - Tháng 9 năm 2008, iPod Touch thế hệ thứ 3 (32, 64GB) - Tháng 9 năm 2009
iPod Touch hầu như không thay đổi thông qua các phiên bản đầu tiên của nó. Không có gì đáng ngạc nhiên khi, iPod Touch thế hệ thứ ba phản ánh những thay đổi của iPhone 3GS, trong đó bao gồm một bộ xử lý nhanh hơn và hỗ trợ đồ họa tốt hơn, RAM nhiều hơn, hỗ trợ Voice Control, và một mô hình với 64GB lưu trữ flash.
iPod Shuffle thế hệ thứ 3 (2, 4GB) - Tháng 3 năm 2009
iPod Nano thế hệ Thứ sáu (và hiện tại) vay mượn các yếu tố lặp đi lặp lại của năm 2007, một màn hình cảm ứng đa điểm hiển thị 240 x 240 cảm ứng đa điểm, chức năng theo dõi dành cho những người tập thể dục. Trong khi đó, iPod Shuffle thế hệ thứ tư cơ bản không thay đổi như chính cái tên của nó như không có giao diện, màn hình cảm ứng và máy đo gia tốc.
Khoảng ba năm và qua bốn thế hệ sau của mô hình màn hình cảm ứng đầu tiên, doanh số bán hàng iPod đã bắt đầu một có sự suy giảm đáng kể. Tuy nhiên, đại diện iPod Touch thế hệ thứ tư được cho là tốt nhất của Apple cho đến nay với độ phân giải cao, xử dụng bộ xử lý A4, cũng như trang bị 2 máy ảnh trước và sau với khả năng quay video.